Espacio de diálogo e interlocución, participación, negociación y concertación entre organizaciones y comunidades indígenas, afrodescendientes y campesinas del Cauca y el gobierno departamental con el fin de garantizar el cumplimiento de sus derechos como mecanismo para la construcción de paz territorial. La instalación de la Mesa fue precedida por otros procesos sociales convocados o con participación de las organizaciones campesinas, indígenas y afro del departamento del Cauca tales como el pliego de exigencias "por soberanía y vida digna" del 2013 y la Minga Nacional Agraria del 2016. Específicamente, la mesa se constituyó con el ánimo de defender derechos de los campesinos y los indígenas no avalados por los cabildos y exigir una reforma agraria.